Belaunde Llosa tiene formación profesional en Economía y se desempeñó como consultor en negociación comunitaria, gestión inmobiliaria, tierras y saneamiento físico legal en el sector minero.

El nuevo titular de Energía y Minas ha ocupado el cargo de jefe de la Dirección de Promoción y Coordinación Territorial de la Defensoría del Pueblo en el 2007.

Asimismo, fue asesor en el despacho de la cartera de Producción (2003) y la Defensoría del Pueblo (2007).

Entre los años 2002 y 2005, Rafael Belaunde ocupó el cargo de Gerente de Campo del Organismo de Formalización de la Propiedad Informal (COFOPRI).